为了保证桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。
同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。
而且即使桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，桁架机器人批发，等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。
如上料时，毛胚是放置在料仓的，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，桁架机器人销售，然后移动将毛胚送到机床中。
如在下料时，将机械手移动到机床上方后，桁架机器人工厂，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动到位置，然后放入。

码垛机器人根据自身形状分为几种，一种是臂式单抓臂机器人，杭州桁架机器人，可以根据不同的码垛物品更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱码垛机器人，坐标码垛机的标准型号是X，Y，Z三轴可扩展旋转轴C轴。
伺服采用全闭环控制模式，断电时不会失去坐标位置。
该系统类似于机器人操作系统，配有手持控制器，可根据用户要求定制宏程序和刻制界面。

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