桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。
按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。
横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

数控机床机械手的出现大大提高了工业生产控制水平。
数控机床上下料机械手已分布在各大工业生产车间。
使用数控机床上下料机械手可以大大提高工作效率。
以前需要多个工人同时进行操作与观察机床加工，现在只需一人监测与机器人一起工作，工作速度更快。
数控机床上下料机械手搭建自动化生产线，南京桁架机械手，其具备计算、决策规划、主动监督、预警、维护等功能的电子元器件，因此上下料机械手设备已被众多的自动化机床选用。

上下料机械手的使用注意事项：1、注意机械手的夹紧力：在使用上下料机械手时，需要根据物料的不同类型，桁架机械手哪家好，选择合适的夹紧力，桁架机械手批发，不要将夹紧力设置得太大，桁架机械手工厂，不然可能会损坏掉一些加工材料，特别是会对棒料表面造成的损伤。
2、注意机械手的开闭范围：通常上下料机械手的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。

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