助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。
被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。

桁架机器人上下料可以灵活组合生产工艺，上海桁架机械手，以适应多种企业生产要求，桁架机械手装置，这有利于产业转型。
桁架机器人上下料使用范围没局限，在机床、车床、磨床加工中均可使用，产品质量得到了行业认可。
生产厂家在选购时，一定要选择信誉好的上下料机械手。
这不仅是企业极具生产实力的体现，也是机床加工行业个性化合柔性化生产的需要。
在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，桁架机械手设备，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。

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