助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。
被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，桁架机械手设备，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。

坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，桁架机械手厂家，使机器人工作循环时间缩短。
具有准确的轨迹精度和重复定位精度。
并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，天津桁架机械手，确保零件生产质量的稳定性。
采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。

适用性强。
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
能耗低。
通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。
大大降低了客户的运行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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