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直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,桁架机械手销售,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,江苏桁架机械手,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,桁架机械手价格,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。





一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。平衡吊主机是可实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。



适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,桁架机械手哪家好,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。




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