机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
人手抓取物件时，龙门机器人设备，手指常与手掌相对握紧。
机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。
机械式手指的应用比较广泛。
机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
设置有元件保护盒，郑州龙门机器人，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

通用性，柔性化集成和生产，各种型号均可倒置安装。
示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，龙门机器人工厂，显示及监控信息丰富。
机器人所需电机、驱动、控制系统均为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。
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先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。

桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。
滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。
桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。
桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。
基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。
桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

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