机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。
机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。
机械式手指的应用比较广泛。
机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

使用桁架机械手之前，要确保电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，福州重载搬运机械手，以防止工件在操作过程中滑动或松动；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以保证电路正常运行。
在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械臂的间隙，也不能伸入机械臂的顶端或配件上面部分，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故。
并且，在操作过程中不得用手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。
桁架机械手在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动。

桁架机器人上下料可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。
这可以代替人工劳力，节省人工成本，降低人工安全风险。
并且，机械手使用不复杂，重载搬运机械手报价，员工可以轻易掌握操作方法。
可快速投入使用，生产速率快速一致。
桁架机器人上下料的自动化生产流程，减小了不必要的中间环节，工件生产质量得到提高，减少了原料耗损，产品美观性也得以加强。
各批次产品合格率提高，满足了产品量化生产要求。

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