一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。

通用性，武汉龙门机器人，柔性化集成和生产，龙门机器人装置，各种型号均可倒置安装。
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该机器人通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。

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