助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。
被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，桁架机械手批发，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。

龙门机械手是大型产品搬运的优选。
因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，浙江桁架机械手，从成本上看，桁架机械手价格，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。
从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。
提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，桁架机械手工厂，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传逃给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辨式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
在选择桁机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。
机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

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