桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。
按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，桁架机器人价格，滑枕选用由铝合金拉制的型材。
横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手是一种运送工具，越来越得到普遍应用。
目前，河北桁架机器人，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。
桁架机械手在高空中运送零件，桁架机器人厂家，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。
因为它运送方便、准确、柔性，桁架机器人工厂， 结构相对简捷，便于组合。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。
不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。

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