龙门机械手是大型产品搬运的优选。
因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，从成本上看，龙门机器人报价，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。
从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。
提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，龙门机器人厂家，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，吉林龙门机器人，特别是工件表面更美观。

硬臂式机械手特点作以下说明：1.硬臂式助力机械手系统组成，主要包括五个部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。
空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态。
全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
人手抓取物件时，龙门机器人设备，手指常与手掌相对握紧。
机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。
机械式手指的应用比较广泛。
机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

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