桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。
按机器人结构分类为直角坐标型，桁架机器人装置，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。
横梁选用方钢型材，太原桁架机器人，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

除了上述的硬件组成，还有软件部分，那就是程序。
通过程序来引导机器人完成相应的任务。
桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序的完成任务。
我们可以看到人工进行的加工生产操作，都有先后顺序，工作简单并且重复性高。
然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作，那可就不容易了，需要结合软硬件一起来实现目标。
作为数控加工业，要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。

用以上下料的关节机器人一般威6轴，能够定位，负载重量威10-50kg。
关节机器人较大的优势是协调能力强，不受数控机床构造的限制，能够运用于多种多样数控机床。
扩展类别很普遍。
关节机器人除开展数控机床中装卸外，桁架机器人厂家，还能够用以打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、自动化生产流水线、运输码垛等制造行业，桁架机器人工厂，在机床上下料自动化工程项目中，机器人一般安裝在机床的前边，并处在机床开口表面即开关门的部位。
给机床的日常生活换刀、调节、维护保养等工作中产生一定的不便。
相对性于沉淀机械手而言，关节机器人占有的场所室内空间较大。

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