平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，桁架机械手工厂，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

桁架机器人上下料配备机器人控制系统，长春桁架机械手，它也可以进行各部分的个性组合。
具备多样化操作模式，提供系统的操作指导和的诊断信息。
其自动化改造和升级性能，可以满足厂家的后续使用要求。
控制系立，桁架机械手设备，如遇故障也不会影响机床部分的正常运转。
桁架机器人上下料可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。

桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器和谐控制，经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。
整个自动上下料过程包含五大部分：工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。
期间，工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行，机械手取料与送料部分与数控加工一起进行。

长春桁架机械手-众拓机器人服务至上-桁架机械手销售由沈阳众拓机器人设备有限公司提供。
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