上下料机械手完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，桁架机械手设备，再转入下一个上料过程。
以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

桁架机器人上下料可以灵活组合生产工艺，以适应多种企业生产要求，这有利于产业转型。
桁架机器人上下料使用范围没局限，在机床、车床、磨床加工中均可使用，产品质量得到了行业认可。
生产厂家在选购时，一定要选择信誉好的上下料机械手。
这不仅是企业极具生产实力的体现，也是机床加工行业个性化合柔性化生产的需要。
在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，河南桁架机械手，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

现在的码垛机器人与传统的码垛机不同，如今的码垛机器人比以往的产品更为智能、安全、人性化等优势，随着时代的进步，桁架机械手装置，经济的不断发展，桁架机械手工厂，机械产品也在更新换代，机器人也是我们这个时代新生的产物，码垛机器人是机、电一体化的高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛形式，并能使垛形更加紧密、整齐。

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