桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，码垛机器人装置，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
它是自动控制设备，可重复编程，码垛机器人设备，所有的运动均按程序运行。
桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。
灵敏，多功用，码垛机器人价格，因操作东西的不同功用也不同，在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色，而且可应用在恶劣关闭的环境，可长时间工作，内蒙古码垛机器人，便于操作修理。

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桁架机器人一般指直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。
又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。
采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

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