桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。
工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。
但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。
如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势，在保证机械手有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械臂的重量。

桁架机器人主要目的是用于替代人工进行工作的，要注意数控机床机器人的使用功能、负载重量、加工节拍等等，用户要根据设备的实际需求情况来选择相应的数控车床机器人型号参数。
桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度、适合不同任务的自动化设备。
该设备有效地改善了作业环境，大负载桁架机械手批发，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量。

桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，呼和浩特大负载桁架机械手，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
它是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。
灵敏，大负载桁架机械手销售，多功用，因操作东西的不同功用也不同，在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色，而且可应用在恶劣关闭的环境，可长时间工作，便于操作修理。

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