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发布时间: 2023-04-17 11:51
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桁架机器人应用领域:1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
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码垛机器人使用的环境一般都是场地比较宽敞,可满足多条生产线同时生产,机械臂有着独立的连接机构,桁架机械手设备,运行轨迹保证机器的平稳安全,因此在传动效率上也能达到很高的效率。
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平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。
各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。




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