机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。
人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。
机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。
机械式手指的应用比较广泛。
机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。
气路排布完全按丰田AMS标准执行，大负载桁架机械手价格，方便维修。

硬臂式机械手特点作以下说明：1.硬臂式助力机械手系统组成，主要包括五个部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。
空载、满载及处理不同工件时，福建大负载桁架机械手，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态。
全程平衡、运动顺滑等特点，大负载桁架机械手批发，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，大负载桁架机械手装置，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。
在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。
驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

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