搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
桁架机器人是一种建立在直角X，太原重型搬运机器人，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。
通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理。

助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。
被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，重型搬运机器人报价，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等），重型搬运机器人厂家，机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。
往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

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